1  Als Vorübung zur Lageregelung mit S7 1200 siehe Menü 23_1/2   !!!!

 2 Mögliche Kombinationen für individuelle Anlagen   

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Projekt 2:  Hydraulische Positionierung  des Werkstücks danach                Prägen/Bohren/Stanzen

Schritte bei der Vernetzung:

1-> Startsignal, fahren auf Arbeitsposition S7 1200  Taster= %I 0.0  ((oder M10.0 von mob. Endgerät)

      Sollposition(mm) = MD50 , kp= 1,5 -> Werte von Mob. Endgerät

2-> Wenn Position erreicht Meldung von S7 1200= %Q0.7  an die LOGO=I5

3-> Wenn der Stanzvorgang beendet Fertigmeldung von der 

    LOGO=Q4 auf S7 1200=%I 0.7

4-> Zylinder fährt in Grundstellung  ((oder M10.1 von mob. Endgerät))

Vorschubsteuerung / Lageregelung muss S7 1200/1500 sein, weil Analog OUT +- 10 V  notwendig ist

Beschreibung:

Steuerung 1: S7 1200

Werkstücke (z.B. Handyschale) werden gebohrt/montiert/geprägt. Ein hyd. Prop.-Zylinder mit Wegmesssystem  fährt die Werkstück unter die Bohrstation auf Position.

(Die Position wird über iPad/Tablet/Smartphone) voreingestellt. Alternativ über OperatorPanel.  

Steuerung 2: LOGO!8

Die Steuerung 2 führt den Bohrvorgang/Prägevorgang durch, danach wird das Werkstück wieder auf die Grundstellung gefahren (Steuerung 1).

Inbetriebnahme und  Überwachung erfolgt über WLAN/mobile Endgeräte (iPad, Tablet)

Grundsätzlich:

Die Vernetzung der Steuerungen kann auf verschiedene Arten erfolgen:

a) Durch ein Kabel  Ausgang der SPS 1 auf Eingang der SPS 2 und ein Kabel von

     Ausgang SPS 2  auf den Eingang der SPS 1.

     In der nachfolgenden Lösung wird diese gezeigt.

b) Eine übergeordnete kleine Software*) übernimmt dies über einen OPC-Server.

     Es müssen beide SPSen mit dem MES-System verbunden werden

*) mini MES -> wird z.B. in LabVIEW erstellt.

Arbeiten der Azubi :

Mechanik:

1.      Mechanischer Aufbau der Anlage auf Profilplatte

2.      Konstruktion / Herstellung /Montage der Halterung (Klemmung) und Führung des             Werkstück am Kolben des Zylinders

3.      Aufnahme für die Bohrstation/Prägevorrichuntg entwerfen, herstellen und

          montieren

4.      Einfache Sicherungseinrichtung für die Anlage

         entwerfen, herstellen, montieren (ev. auch Abfrage mit einem 

          entsprechenden Sensor)

Hydraulik und E-Technik:

1. Verschlauchung der hydraulischen  Elemente, Einstellung Prop.-Verstärker (Kennlinie), einstellen des Systemdrucks, Werte für die Lageregelung eingeben, sinnvolle Werte ermitteln, messen der Positionstoleranz durch mehrmals anfahren einer Position, 

2. Elektrische Verdrahtung (24V DC) Sensoren, Aktoren

IT-Technik:

WLAN einrichten, Webserver einrichten, OPC-Server, PC mit WLAN verbinden, SPS-Programme auf die Steuerungen übertragen

        Einrichten / Inbetriebnahme / zulässige Parameter vorschlagen und in Anlage eingeben, Testen  auch mit mobilen Endgeräten

**********  SPS 1 = Lageregelung mit S7 1200 - TIA- Portal *********

In diesem Fall genügt eine Festwertregelung. Wenn eine konstante Geschwindigkeit erforderlich ist, dann muss eine Führungsgrößen-Regelung programmiert werden. Beide Programmierarten finden Sie in Menü 23

Hinweise zur Prop.-Hydraulik:

Das System  Prop.-Ventil -Verstärker muss zuerst eingerichtet werden, Kennlinie 

    erstellen -> 0...2 l/min ->  +- 10 V Ansteuerung

Auch bei Verwendung des Prop.-Regelventils von Festo ist das Aufnehmen der Kennlinie sinnvoll weil dann das Verhalten des Ventils klar ist -

Zudem: Condition Monitoring -> Kennlinie nach einer Betriebszeit aufnehmen und vergleichen.   

Kennlinien erstellen ist ein wichtiger Lernschritt!

2. Das gesamte Arbeitsblatt kann mit TIA -Programm kann mit Menü 28 kostenlos angefordert werden.