| Führungsgrößenregelung mit S7 1200 / 1500 TIA PortalBasis : Proportionalhydraulik - Positionieren eines Werkstücks zu den ZQ-Projekten das virtuelle Modell läuft zusammen mit der S7 1200 Steuerung Bedienen und beobachten über NI App "DataDashboard" (Siehe auch Menü 2...) Das virtuelle Modell hierzu kann unter Menü 28 angefragt und geliefert werden!! Ebenso das Programm für S7 1200. Prinzip: auf den aktuellen Sollwert wird bei jedem Zyklus eine dw addiert, bis der eingegebene Sollwert erreicht ist. Zur Regelung von I Strecken werden P-Regler verwendet. Überblick Beschaltung Realer Anschluss der Prop.-Hydraulik Bei realem Aufbau wird die Kolbenposition über %IW64 eingelesen, bei dem Virtuellen Modell über MW64, ansonsten sind die TIA-Programme gleich. Anordnung beim virtuellen Modell:
Die Einstellungen werden über die App eingegeben (Sollwert, kp ) Der I-Wert wird am virtuellen Modell eingegeben. Je > der Wert, desto > die Kolbengeschwindigkeit ((Eselsbrücke: der Wert entspricht der Gewindesteigung wenn es eine Gewindspindel wäre)). Der dw -Wert, welcher bei jedem Zyklus auf den aktuellen Sollwert addiert wird, wird über die Simulation eingeben / geändert. großes dw ergibt eine große Kolbengeschwindigkeit. Über die App "NI DataDashboard" können nach alle Werte mitgelesen werden, ebenso neu Werte eingestellt werden. Anleitung siehe Menü 2 SPS Programm FB : P- Regler - Führungsgrößenregelung
Globale Variable:
OB1: ( der Einfachheit halber wurde das Programm in den OB1 geschrieben)
Vorgehensweise / Hinweise: 1. PC mi WLAN verbinden, [....] i.O. 2. SPS Programm erstellen und überragen [....] i.O. 3. OPC Server einrichten und starten [....] i.O. 4. Virtuelles Modell starten und mit OPC verbinden [....] i.O. 5. kp =2 einstellen, 1/T1= 20; Sollwert einstellen [....] i.O. 6. Verschieden Positionen anfahren [....] i.O. ----- Genauigkeit prüfen: Pos. 100 mm von 10mm aus anfahren Istwert =.......mm von 180mm aus anfahren Istwert =.......mm Versuch mehrmals wiederholen, Wert dokumentieren. ******************** kp ändern -> testen dw ändern > testen Dokumentieren Sie die Ergebnisse |
am 12.12..2024 ############ Verurteile nur dann jemanden, wenn du eine Meile in dessen Schuhe gelaufen bist ! (unbekanntes Zitat) Den Fortschritt verdanken wir nicht den Zufriedenen, den Fortschritt verdanken wir den Unzufriedenen (Karl Maier, Unterkochen) Man kann das Hirn nicht daran hindern dass es lernt (Prof. Spitzer, Ulm) Machen ist wie Wollen nur krasser (unbekannt) Egal wie tief man die Messlatte des geistigen Verstandes setzt, ( Volksmund) Das große Ziel der Bildung ist nicht Wissen sondern Handeln Der Hahn glaubt auch, dass deshalb, weil er kräht, die Sonne aufgeht. (Quelle unbekannt) Einen Esel, der keinen Durst hat, kann man nicht zum Trinken bringen, (franz. Sprichwort ) Wir können den Wind nicht ändern, aber wir können die Segel richtig setzen. (Aristoteles)
Wenn Pferde fehlen, traben Esel Mutter Margareta, Don Bosco Du kannst den Ozean nicht überqueren, wenn du nicht den Mut hast die Küste aus den Augen zu verlieren. (Christoph Columbus)
Ein Computer kann das menschliche Gehirn nicht ersetzen. Engstirnigkeit kann unmöglich simuliert werden. (Gerd W. Heyse)
Man soll alles so einfach wie möglich machen, aber nicht einfacher! (Albert Einstein)
Nichts auf der Welt ist so mächtig wie eine Idee, deren Zeit gekommen ist. (Victor Hugo)
Nicht die Großen werden die kleinen verdrängen, sondern die Schnellen die Langsamen
Der Erfolg ist dann eine Frage des Glücks, wenn man keine Strategie hat!
Wissen, das nicht jeden Tag zunimmt, nimmt jeden Tag ab (chinesische Weisheit) Man sieht nur was man weiß!
Ich hätte es verstanden, wenn man es mir nicht erklärt hätte (Albert Einstein)
Wer viel redet hat keine Zeit zum Denken! (unbekannt)
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